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浙商证券：上海市积极推进人形机器人创新发展持续力推核心零部件环球播资讯

2023-06-16 15:10:03 来源：智通财经

智通财经获悉，浙商证券发布研究报告称，6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》。该行认为人形机器人产业化趋势提速，行业正处于百花齐放阶段，大语言模型的意义在于简化人机交互，将赋予机器人更高级的智能。未来人形机器人+大模型有望应用于更多的商业化场景。具身智能、人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益。

浙商证券主要观点如下：

(资料图)

上海市积极推进人形机器人创新发展

6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，其中提及到2025年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。重点任务(一)强链升级行动中还提及瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。此前5月底，深圳市、北京市也均印发类似规划，深圳市方案提及加快组建广东省人形机器人制造业创新中心，北京市方案提及推动具身智能系统研究及应用，突破机器人在开放环境、泛化场景、连续任务等复杂条件下的感知、认知、决策技术。

人形机器人行业正处于百花齐放阶段，产业化有望提速

2023年7月WAIC(世界人工智能大会)：傅利叶智能以底层技术革新，正式切入人形机器人领域，预计7月发布通用人形机器人。达闼机器人将推出首个机器人制造领域的多模态认知大模型——RobotGPT。

2023年6月7日-11日，EX仿生机器人参展深圳文博会。EX仿生机器人全身具有140多个自由度，能与人进行沟通，未来将可投入AI教育、企业前台、无人零售等工作。

2022年10月至2023年5月，特斯拉人形机器人从需要搀扶出场到在能在车间灵活行走、抓取物体，特斯拉人形机器人产业化显著提速。

2023年4月，波士顿动力为机械狗Spot装上ChatGPT，大幅简化人机交互。

该行认为人形机器人产业化趋势提速，行业正处于百花齐放阶段，大语言模型的意义在于简化人机交互，将赋予机器人更高级的智能。未来人形机器人+大模型有望应用于更多的商业化场景。

人形机器人市场空间巨大，中性预计2021-2030年全球市场规模CAGR约71%特斯拉投资者日，马斯克再次阐述愿景，认为未来人类和人形机器人的比例将不止是1：1，未来人形机器人可能超过人类数量。该行保守/中性/乐观假设下预估2030年全球人形机器人市场规模分别约548/855/1400亿元，2021-2030年全球市场规模CAGR分别为62%/71%/80%。

动力系统占比人形机器人成本较大，可分为旋转关节、线性关节、手部等关节根据特斯拉机器人拆解，特斯拉人形机器人躯干有28个关节驱动器，并且手部有6个驱动器。其中：

旋转关节=无框力矩电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器+交叉辊子轴承

线性关节=力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器

手部=空心杯电机+丝杠+传感器

重点推荐：

1)双环传动(002472.SZ)：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作;

2)绿的谐波(688017.SH)：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先;

3)恒立液压(601100.SH)：布局线性驱动器及滚珠丝杠等新业务，培育新的增长极;

4)埃斯顿(002747.SZ)：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控。

关注鸣志电器(603728.SH)、鼎智科技(873593.BJ)、江苏雷利(300660.SZ)、汇川技术(300124.SZ)等。

风险提示：1)人形机器人销量不及预期;2)AI技术迭代不及预期。

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